堀川 一郎: "超音波振動を用いた嵌合技術ー第3報:ロボットによる嵌合実験ー" 1990年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集. 1275-1276 (1990)
堀川 一郎: "超音波振動を用いた嵌合技術ー第3報:ロボットによる嵌合実験ー" 1990年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集. 1275-1276 (1990)
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堀川一郎：《利用超声波振动的交配技术 - 第 3 部分：使用机器人的交配实验》1990 年日本精密工程学会秋季会议学术讲座论文集 1275-1276（1990）。
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