Safety-Critical Control for Dynamical Bipedal Walking with Precise Footstep Placement
Safety-Critical Control for Dynamical Bipedal Walking with Precise Footstep Placement
复制标题
具有精确脚步位置的动态双足行走的安全关键控制
DOI：
10.1016/j.ifacol.2015.11.167
复制
发表时间：
2015
影响因子：
3.9
通讯作者：
K. Sreenath
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Quan Nguyen;K. Sreenath
