On Differential Passivity
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关于微分无源性
DOI：
10.3182/20130904-3-fr-2041.00008
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
A. Schaft
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A. Schaft
摘要受Forni，Sepulchre（2012）中关于微分李雅普诺夫函数用于收缩分析的发展的启发，我们基于Crouch，货车der Schaft（1987）中非线性系统的扩展的几何框架，提出了微分无源性的定义。我们将探讨这一定义的后果及其潜在用途。
Abstract Motivated by developments on differential Lyapunov functions for contraction analysis in Forni, Sepulchre (2012) we propose a definition of differential passivity, based on the geometric framework of the prolongation of a nonlinear system in Crouch, van der Schaft (1987). We explore the ramifications of this definition and its potential uses.