Comprehension of Spatial Constraints by Neural Logic Learning from a Single RGB-D Scan
Comprehension of Spatial Constraints by Neural Logic Learning from a Single RGB-D Scan
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通过单次 RGB-D 扫描的神经逻辑学习理解空间约束
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9635939
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
He, Hongsheng
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yan, Fujian;Wang, Dali;He, Hongsheng
用于移动地板装配线的移动机器人：设计、评估和部署
影响因子：
5.7
作者：
Vaibhav Unhelkar;Stefan Dorr;Alexander Bubeck;Przemyslaw A. Lasota;J. Perez;H. Siu;James C. Boerkoel;Quirin Tyroller;Johannes Bix;Stefan Bartscher;J. Shah
通讯作者：
J. Shah
使用直方图从 3D 视觉学习空间关系
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Severin Fichtl;Andrew McManus;Wail Mustafa;D. Kraft;N. Krüger;Frank Guerin
通讯作者：
Frank Guerin