S.Ma,et al.: "A Dynamic Approach to Real-time Obstacle Avoidance Control of Redundant Manipulators" JSME Int.Journal (Series C). 39-2. 317-322 (1996)
S.Ma,et al.: "A Dynamic Approach to Real-time Obstacle Avoidance Control of Redundant Manipulators" JSME Int.Journal (Series C). 39-2. 317-322 (1996)
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S.Ma 等人：“冗余机械臂实时避障控制的动态方法”JSME Int.Journal（C 系列）。
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