Sequence-Based Plan Feasibility Prediction for Efficient Task and Motion Planning
Sequence-Based Plan Feasibility Prediction for Efficient Task and Motion Planning
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用于高效任务和运动规划的基于序列的计划可行性预测
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Fox, Dieter
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yang, Zhutian;Garrett, Caelan;Lozano-Perez, Tomas;Kaelbling, Leslie;Fox, Dieter
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影响因子：
5.2
作者：
Wells, Andrew M.;Dantain, Neil T.;Kavraki, Lydia E.
通讯作者：
Kavraki, Lydia E.
使用几何和符号场景图进行长视野操作的分层规划
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Yifeng Zhu;Jonathan Tremblay;Stan Birchfield;Yuke Zhu
通讯作者：
Yuke Zhu
高质量规划：寻找实用的最佳计划集
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
AAAI Conference on Artificial Intelligence
影响因子：
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作者：
Michael Katz;Shirin Sohrabi;O. Udrea
通讯作者：
O. Udrea
(-)-去甲可卡因。
DOI：
10.1107/s0108270194003367
发表时间：
1994
期刊：
Acta crystallographica. Section C, Crystal structure communications
影响因子：
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作者：
Zhu,N;Reynolds,M;Klein,CL;Trudell,M
通讯作者：
Trudell,M
用于协作抓取和运动规划的可扩展学习几何可行性
影响因子：
5.2
作者：
Suhan Park;Hyoung Cheol Kim;Jiyeong Baek;Jaeheung Park
通讯作者：
Jaeheung Park