吉永 幸靖: "輝度勾配ベクトル場を用いた直線分の高精度検出とそのオブジェクト空間表現による実画像理解への応用"計算機科学研究報告. 第17号. 21-30 (2001)
吉永 幸靖: "輝度勾配ベクトル場を用いた直線分の高精度検出とそのオブジェクト空間表現による実画像理解への応用"計算機科学研究報告. 第17号. 21-30 (2001)
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Yukiyasu Yoshinaga：“使用亮度梯度矢量场的直线段的高精度检测及其在使用对象空间表示的真实图像理解中的应用”计算机科学研究报告第17.21-30号（2001）。
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