Asymptotically Optimal Kinodynamic Planning Using Bundles of Edges
Asymptotically Optimal Kinodynamic Planning Using Bundles of Edges
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使用边束的渐近最优运动动力学规划
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9560836
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kavraki, Lydia E.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Shome, Rahul;Kavraki, Lydia E.
动力学机器人状态空间的快速树型探索
影响因子：
7.8
作者：
Andrew M. Ladd;L. Kavraki
通讯作者：
L. Kavraki
DOI：
10.1109/70.508439
发表时间：
1996-08-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
--
作者：
Kavraki, LE;Svestka, P;Overmars, MH
通讯作者：
Overmars, MH