Towards Constant-time Robot Localization in Large Dynamic Environments

Towards Constant-time Robot Localization in Large Dynamic Environments
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大动态环境中的恒定时间机器人定位

DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Proceedings of the 2006 IEEE International Conference On Networking, Sensing and Control (印刷中)
影响因子：
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通讯作者：
Eiji Kondo
Eiji Kondo
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Kanji Tanaka;Eiji Kondo

文献摘要

参考文献

被引文献

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Global localization in SLAM in bilinear time
双线性时间内 SLAM 的全局定位
DOI： 10.1109/iros.2005.1545055
发表时间： 2005
期刊： 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子： --
作者：
L. Paz;P. Piniés;José Neira;J. D. Tardós
通讯作者： J. D. Tardós