益田 正,梶谷 誠: "ロ-タリエンコ-ダの高精度校正法" 精密工学会誌.
益田 正,梶谷 誠: "ロ-タリエンコ-ダの高精度校正法" 精密工学会誌.
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Tadashi Masuda、Makoto Kajitani：“旋转编码器的高精度校准方法”日本精密工程学会杂志。
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