Pedestrian Emergency Braking in Ten Weeks
Pedestrian Emergency Braking in Ten Weeks
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DOI：
10.1109/icves56941.2022.9987182
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发表时间：
2022-10
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Steven Nguyen;Zillur Rahman;B. Morris
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Steven Nguyen;Zillur Rahman;B. Morris
在过去的十年中，自动驾驶汽车领域的研究有了很大的发展，研究人员有大量的信息可以快速建立一个用于基本机动的自动驾驶汽车平台。在本文中，我们设计，实施，并测试，在十个星期内，PD的方法来纵向控制行人紧急制动。我们还提出了一个横向控制器，具有类似的设计，为未来的测试在车道以下。使用广泛可用的工具，我们证明了车辆在行人紧急制动情况下的安全性。
In the last decade, research in the field of autonomous vehicles has grown immensely, and there is a wealth of information available for researchers to rapidly establish an autonomous vehicle platform for basic maneuvers. In this paper, we design, implement, and test, in ten weeks, a PD approach to longitudinal control for pedestrian emergency braking. We also propose a lateral controller with a similar design for future testing in lane following. Using widely available tools, we demonstrate the safety of the vehicle in pedestrian emergency braking scenarios.