Yutaka Tanaka: "Development of a Tactile Sensing Flexible Actuator" Proc.1996 4th Int.Workshop on Advanced Motion Control.Vol.2. 723-729 (1996)
Yutaka Tanaka: "Development of a Tactile Sensing Flexible Actuator" Proc.1996 4th Int.Workshop on Advanced Motion Control.Vol.2. 723-729 (1996)
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Yutaka Tanaka：“触觉传感柔性执行器的开发”Proc.1996 第 4 届高级运动控制国际研讨会.Vol.2。
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