Telemanipulation with force-based display of proximity fields
Telemanipulation with force-based display of proximity fields
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通过基于力的邻近场显示进行遥控操作
DOI：
10.1109/iros.2015.7354027
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
B. Hein
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
S. Escaida Navarro;F. Heger;F. Putze;T. Beyl;T. Schultz;B. Hein
在本文中，我们展示并评估了一种新颖的远程操纵系统的设计，该系统映射在夹具内部获取的接近值，以迫使用户通过触觉输入设备进行感知。命令控制台由输入设备补充，使用户能够直观地控制与系统相关的参数。此外，接近传感器能够使夹具自动对准/居中到用户选择的自由度中的物体，从而有可能帮助用户并降低工作量。我们在用户研究中评估了我们的方法，该研究表明远程操纵系统受益于补充邻近信息，并且当系统以部分自主运行时，工作量确实可以减少。
In this paper we show and evaluate the design of a novel telemanipulation system that maps proximity values, acquired inside of a gripper, to forces a user can feel through a haptic input device. The command console is complemented by input-devices that give the user an intuitive control over parameters relevant to the system. Furthermore, proximity sensors enable the autonomous alignment/centering of the gripper to objects in user-selected DoFs with the potential of aiding the user and lowering the workload. We evaluate our approach in a user study that shows that the telemanipulation system benefits from the supplementary proximity information and that the workload can indeed be reduced when the system operates with partial autonomy.
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DOI：
10.1109/icsens.2010.5690450
发表时间：
2010-11
期刊：
2010 IEEE Sensors
影响因子：
--
作者：
Dirk Goeger;Matthias Blankertz;H. Woern
通讯作者：
Dirk Goeger;Matthias Blankertz;H. Woern
DOI：
10.1109/iros.2013.6696932
发表时间：
2013-11
期刊：
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Keisuke Koyama;Hiroaki Hasegawa;Yosuke Suzuki;A. Ming;M. Shimojo
通讯作者：
Keisuke Koyama;Hiroaki Hasegawa;Yosuke Suzuki;A. Ming;M. Shimojo
DOI：
10.1109/iros.2014.6942533
发表时间：
2014-11
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
S. E. Navarro;Martin Schonert;B. Hein;H. Wörn
通讯作者：
S. E. Navarro;Martin Schonert;B. Hein;H. Wörn
用于抓取和协同操作的电场预触摸系统
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Brian D. Mayton;Louis Legrand;Joshua R. Smith
通讯作者：
Joshua R. Smith
DOI：
10.1007/978-3-662-44193-0_19
发表时间：
2014-06
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Adrian Ramos Peon;D. Prattichizzo
通讯作者：
Adrian Ramos Peon;D. Prattichizzo