Atsushi Ina: "Estimation of vertical displacement by accelerometer while moving up/down by the stairs" Proc.of 163rd research meeting of SICE Tohoku branch. Vol 163-16. 1-5 (1996)
Atsushi Ina: "Estimation of vertical displacement by accelerometer while moving up/down by the stairs" Proc.of 163rd research meeting of SICE Tohoku branch. Vol 163-16. 1-5 (1996)
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Atsushi Ina：“上下楼梯时通过加速度计估算垂直位移”SICE 东北分会第 163 次研究会议记录。
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