平井慎一: "組み立て作業における接触状態の位置信号の解釈による識別とモデルをもとにした識別手続き" 計測自動制御学会論文誌. 26. 225-232 (1990)
平井慎一: "組み立て作業における接触状態の位置信号の解釈による識別とモデルをもとにした識別手続き" 計測自動制御学会論文誌. 26. 225-232 (1990)
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Shinichi Hirai：“通过解释装配工作中接触状态的位置信号进行识别以及基于模型的识别程序”《仪器与控制工程师学会汇刊》26. 225-232 (1990)。
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