S.Arimoto;F.Miyazaki;S.Kawamura: Proc.of 1987 IEEE International Conference on Robotics and Automation.
S.Arimoto;F.Miyazaki;S.Kawamura: Proc.of 1987 IEEE International Conference on Robotics and Automation.
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S.Arimoto；F.Miyazaki；S.Kawamura：Proc.of 1987 IEEE 国际机器人与自动化会议。
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