Takashi Emura: "A Study on a Numerically Controlled Hobbing Machine Using Direct-Drive Servomechanism" Proc.of Int.Power Transmission and Gearing Conf.(ASME,Chicago,U.S.A.). 697-704 (1989)
Takashi Emura: "A Study on a Numerically Controlled Hobbing Machine Using Direct-Drive Servomechanism" Proc.of Int.Power Transmission and Gearing Conf.(ASME,Chicago,U.S.A.). 697-704 (1989)
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Takashi Emura：“使用直接驱动伺服机构的数控滚齿机的研究”Proc.of Int.Power Transmission and Gearing Conf.（ASME，芝加哥，美国）。
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