Kiyoshi Ohishi: "Collision and Force Control for Robot Manipulator without Force Sensor" Proceedings of the IECON'94. 2巻. 766-771 (1994)
Kiyoshi Ohishi: "Collision and Force Control for Robot Manipulator without Force Sensor" Proceedings of the IECON'94. 2巻. 766-771 (1994)
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Kiyoshi Ohishi：“无力传感器的机器人机械手的碰撞和力控制”，IECON94 卷 2. 766-771 (1994)。
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