A method of self-localization for autonomous mobile robot on rough/flat field : Decision of state of field based on threshold value for incline sensor
A method of self-localization for autonomous mobile robot on rough/flat field : Decision of state of field based on threshold value for incline sensor
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粗糙/平坦场地上自主移动机器人的自定位方法：基于倾斜传感器阈值的场地状态决策
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Akitaka Hayashi Keigo Iwamoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shigeki Nakayama;Manabu Inoue;Akitaka Hayashi Keigo Iwamoto
