出原進一: "複数移動ロボットにより観測された環境マップの統合" 情報処理学会研究報告,vol.92,no.CV-9. Vol.92 No.CV-9. 65-72 (1995)
出原進一: "複数移動ロボットにより観測された環境マップの統合" 情報処理学会研究報告,vol.92,no.CV-9. Vol.92 No.CV-9. 65-72 (1995)
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Shinichi Dehara：“多个移动机器人观察到的环境地图的整合”，日本信息处理协会研究报告，第 92 卷，第 92 卷第 CV-9 号（1995 年）。
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