Inferring Task-Space Central Pattern Generator Parameters for Closed-loop Control of Underactuated Robots
Inferring Task-Space Central Pattern Generator Parameters for Closed-loop Control of Underactuated Robots
复制标题
推断欠驱动机器人闭环控制的任务空间中心模式发生器参数
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9196957
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Howard, Thomas M.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kent, Nathan D.;Bhirangi, Raunaq M.;Travers, Matthew;Howard, Thomas M.
推断参数化控制器的分布，以实现欠驱动机器人基于采样的高效运动
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
Proceedings of the ... American Control Conference
影响因子：
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作者：
Chavali, Raghu A;Kent, Nathan;Napoli, Michael E;Howard, Thomas M;Travers, Matthew
通讯作者：
Travers, Matthew
用于移动操纵器的自然语言规划器界面
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
T. Howard;Stefanie Tellex;N. Roy
通讯作者：
N. Roy
机器人指令高效符号基础的分层分布式对应图的性能
DOI：
10.1109/iros.2015.7354117
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Istvan Chung;Oron Y. Propp;Matthew R. Walter;T. Howard
通讯作者：
T. Howard