Stamping Manipulator Trajectory Planning Based On Virtual Prototype Technology Research
Stamping Manipulator Trajectory Planning Based On Virtual Prototype Technology Research
复制标题
基于虚拟样机技术的冲压机械手轨迹规划研究
DOI：
10.14257/ijsip.2016.9.4.35
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发表时间：
2016-04
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Qing Wang
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Shumei Lou;Shumei Lou;Shun Lu;Qing Wang
针对铰接式多自由度机械手容易与周围设备碰撞和关节运动引起抖动的问题，在五自由度柱坐标式冲压机械手的基础上，规划了一种
In view of the problem that the joint type multiple DOF Manipulator is easy to collide with the surrounding equipment and jitter caused by the joint movement, this paper based on the stamping manipulator of five DOF cylindrical coordinate type, planned a
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影响因子：
1.3
作者：
R. Taylor
通讯作者：
R. Taylor
DOI：
10.1177/0954406211415321
发表时间：
2012-02
期刊：
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science
影响因子：
--
作者：
M. H. Ghasemi;Navvab Kashiri;M. Dardel
通讯作者：
M. H. Ghasemi;Navvab Kashiri;M. Dardel
影响因子：
0.8
作者：
Gasparetto, Alessandro;Boscariol, Paolo;Vidoni, Renato
通讯作者：
Vidoni, Renato
影响因子：
6.8
作者：
SHIN, KG;MCKAY, ND
通讯作者：
MCKAY, ND