Development of an Imitation Behavior in Humanoid Kenta with Reinforcement Learning Algorithm Based on the Attention During
Development of an Imitation Behavior in Humanoid Kenta with Reinforcement Learning Algorithm Based on the Attention During
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基于注意力的强化学习算法开发人形 Kenta 的模仿行为
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
H.Inoue
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T.Yoshikai;N.take;I.Mizuuchi;M.Inaba;H.Inoue
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用于控制真实机器人的扩展 QDSEGA - 获取蛇形机器人的运动模式
DOI：
10.1109/robot.2003.1241690
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
--
作者：
Kazuyuki Ito;T. Kamegawa;F. Matsuno
通讯作者：
F. Matsuno
配备大量传感器的大自由度肌肉驱动类人机器人的行为开发环境
DOI：
10.1109/robot.2003.1241878
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
--
作者：
I. Mizuuchi;T. Yoshikai;D. Sato;S. Yoshida;M. Inaba;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue
DOI：
10.1109/iros.2003.1249229
发表时间：
2003
期刊：
Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453)
影响因子：
--
作者：
A. Billard;Yann Epars;G. Cheng;S. Schaal
通讯作者：
S. Schaal
多自由度机器人强化学习研究——多足机器人运动模式获取
DOI：
10.1109/robot.2002.1014235
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
--
作者：
Kazuyuki Ito;F. Matsuno
通讯作者：
F. Matsuno