Scalable Rail Planning and Replanning: Winning the 2020 Flatland Challenge
Scalable Rail Planning and Replanning: Winning the 2020 Flatland Challenge
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可扩展的铁路规划和重新规划：赢得 2020 年 Flatland 挑战
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Koenig, Sven
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Li, Jiaoyang;Chen, Zhe;Zheng, Yi;Chan, Shao-Hung;Harabor, Daniel;Stuckey, Peter J;Ma, Hang;Koenig, Sven
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多机器人干扰协调中的在线计划修复
DOI：
10.1109/icra.2019.8793522
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
A. Coskun;J. O’Kane
通讯作者：
J. O’Kane
影响因子：
5.2
作者：
Sartoretti, Guillaume;Kerr, Justin;Choset, Howie
通讯作者：
Choset, Howie
多智能体路径查找中成对对称性破缺的新技术
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
International Conference on Automated Planning and Scheduling
影响因子：
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作者：
Jiaoyang Li;G. Gange;Daniel Damir Harabor;Peter James Stuckey;Hang Ma;Sven Koenig
通讯作者：
Sven Koenig
概率鲁棒多智能体路径查找
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling
影响因子：
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作者：
Atzmon, Dor;Li, Jiaoyang;Felner, Ariel;Nachmani, Eliran;Shperberg, Shahaf S.;Sturtevant, Nathan;Koenig, Sven
通讯作者：
Koenig, Sven
不确定性下多智能体的路径规划
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
International Conference on Automated Planning and Scheduling
影响因子：
--
作者：
Glenn Wagner;H. Choset
通讯作者：
H. Choset