佐々木明夫, 張山昌論, 亀山充隆: "軌道予測に基づく捕球ロボットの動作実験"電気関係学会東北支部連合大会. 2A23. 37 (2002)
佐々木明夫, 張山昌論, 亀山充隆: "軌道予測に基づく捕球ロボットの動作実験"電気関係学会東北支部連合大会. 2A23. 37 (2002)
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Akio Sasaki，Masanori Hariyama，Mitsutaka Kameyama：“基于轨迹预测的接球机器人的操作实验”电气工程学会东北分会会议2A23。
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