Achmad JAZIDIE: "Multi-Point Compliance control for Dual-Arm Robots Utilizing Kinematic Rdundancy" Trans.on SICE. Vol.29, No.6. 637-646 (1993)
Achmad JAZIDIE: "Multi-Point Compliance control for Dual-Arm Robots Utilizing Kinematic Rdundancy" Trans.on SICE. Vol.29, No.6. 637-646 (1993)
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Achmad JAZIDIE：“利用运动冗余度对双臂机器人进行多点顺应控制”Trans.on SICE。
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