A target classification method for unmanned surface vehicle based on extreme learning machines
A target classification method for unmanned surface vehicle based on extreme learning machines
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一种基于极限学习机的无人水面艇目标分类方法
DOI：
10.1504/ijmic.2019.10025566
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发表时间：
2019-11
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Lin Honggui
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Wu Defeng;Yuan Kexin;Gu Jiadong;Lin Honggui
在无人水面航行器自主导航和避障过程中，对海上目标进行正确有效的分类是非常重要的。本文针对自主导航系统中的面目标识别问题，
In the process of autonomous navigation and obstacle avoidance of unmanned surface vehicles (USV), it is important for USVs to classify maritime targets correctly and effectively. In this paper, aiming at the recognition of surface targets for autonomous