柳井法貴, 山本元司, 毛利彰: "逆動力学計算に基づくクレーンのフィードバック制御"計測自動制御学会論文集. 37巻11号. 1048-1055 (2001)
柳井法貴, 山本元司, 毛利彰: "逆動力学計算に基づくクレーンのフィードバック制御"計測自動制御学会論文集. 37巻11号. 1048-1055 (2001)
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Noriyuki Yanai、Genji Yamamoto、Akira Mori：“基于逆动力学计算的起重机反馈控制”仪器与控制工程师学会论文集，第 37 卷，第 11 期。1048-1055 (2001)
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