川村 貞夫, 谷口 祥平, 木野 仁, 金岡 克弥, 石橋 良太, 植村 充典, 重歳 憲治: "パラレルワイヤ駆動システムの学習制御を利用した水中環境における人体の関節トルク解析"第8回ロボティクスシンポジア. 12C4 (2003)

Sadao Kawamura、Shohei Taniguchi、Hitoshi Kino、Katsuya Kanaoka、Ryota Ishibashi、Mitsunori Uemura、Kenji Shigetoshi：“利用并行线驱动系统的学习控制分析人体在水下环境中的关节扭矩”第 8 届机器人研讨会 12C4（2003 年）。