Configuration-aware Model Predictive Motion Planning in Narrow Environment for Autonomous Tractor-trailer Mobile Robot
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自主牵引挂车移动机器人狭窄环境下的配置感知模型预测运动规划
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tatsuya Suzuki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Nobuaki Ito;Hiroyuki Okuda;Shinkichi Inagaki;Tatsuya Suzuki
