Preview Control Barrier Functions for Linear Continuous-Time Systems with Previewable Disturbances
Preview Control Barrier Functions for Linear Continuous-Time Systems with Previewable Disturbances
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具有可预览扰动的线性连续时间系统的预览控制势垒函数
DOI：
10.23919/ecc57647.2023.10178355
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Yong, Sze Zheng
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Pati, Tarun;Hwang, Seunghoon;Yong, Sze Zheng
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具有输入延迟的离散时间线性系统的受控不变集的可扩展计算
DOI：
10.23919/acc45564.2020.9147731
发表时间：
2020
期刊：
2020 American Control Conference (ACC
影响因子：
--
作者：
Liu, Zexiang;Yang, Liren;Ozay, Necmiye
通讯作者：
Ozay, Necmiye
论预览信息对于安全控制的价值
DOI：
10.23919/acc50511.2021.9483092
发表时间：
2021
期刊：
American Control Conference
影响因子：
--
作者：
Liu, Zexiang;Ozay, Necmiye
通讯作者：
Ozay, Necmiye
为下半身外骨骼提供可变辅助
影响因子：
5.2
作者：
Gurriet, Thomas;Tucker, Maegan;Duburcq, Alexis;Boeris, Guilhem;Ames, Aaron D.
通讯作者：
Ames, Aaron D.
DOI：
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发表时间：
2020-06
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Chenkai Yu;Guanya Shi;Soon-Jo Chung;Yisong Yue;A. Wierman
通讯作者：
Chenkai Yu;Guanya Shi;Soon-Jo Chung;Yisong Yue;A. Wierman
离散时间控制障碍函数的易处理组合及其在车道保持和避障中的应用
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
arXiv.org
影响因子：
--
作者：
Matthew Cavorsi;Mohammad Khajenejad;Ruochen Niu;Qiang Shen;Sze Zheng Yong
通讯作者：
Sze Zheng Yong