A Design Method for 2DOF Control System in Inverted Pendulum Robots Using Neural Networks
A Design Method for 2DOF Control System in Inverted Pendulum Robots Using Neural Networks
复制标题
一种基于神经网络的倒立摆机器人2DOF控制系统设计方法
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and Takenori Atsumi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ryohei Sato;Miyu Hirose;and Takenori Atsumi
