Efficient active set optimization in triple mode MPC
Efficient active set optimization in triple mode MPC
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DOI：
10.1109/acc.2001.946109
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发表时间：
2001-08
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M. Cannon;B. Kouvaritakis;J. Rossiter
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Cannon;B. Kouvaritakis;J. Rossiter
针对模型预测控制中的二次约束二次规划问题，提出了一种有效集算法。它使增强的椭球不变集结合多面体约束在三重模式MPC的有效使用。该算法提供了改进的最优性和更大的稳定化初始条件集比传统的二次规划MPC算法可比的在线计算负担。
An active set algorithm tailored to quadratically constrained quadratic programming in model predictive control (MPC) is presented. It enables efficient use of augmented ellipsoidal invariant sets in conjunction with polytopic constraints in triple mode MPC. The algorithm gives improved optimality and larger stabilizable initial condition sets than conventional quadratic programming MPC algorithms of comparable online computational burden.