Weighted Polar Finite Time Control Barrier Functions With Applications To Multi-Robot Systems
Weighted Polar Finite Time Control Barrier Functions With Applications To Multi-Robot Systems
复制标题
加权极地有限时间控制屏障函数及其在多机器人系统中的应用
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Coogan, Samuel
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Srinivasan, Mohit;Hyun, Nak-seung P.;Coogan, Samuel
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
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影响因子：
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作者：
R. Olfati-Saber
通讯作者：
R. Olfati-Saber
使用控制障碍证书形式正确地组合协调行为
DOI：
10.1109/iros.2018.8594302
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Anqi Li;Li Wang;Pietro Pierpaoli;M. Egerstedt
通讯作者：
M. Egerstedt