An Optimization Approach to Fully Distributed Active Joint Localization and Target Tracking in Multi-Robot Systems
An Optimization Approach to Fully Distributed Active Joint Localization and Target Tracking in Multi-Robot Systems
复制标题
多机器人系统中全分布式主动联合定位和目标跟踪的优化方法
DOI：
10.23919/acc53348.2022.9867337
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ren, Wei
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Su, Shaoshu;Zhu, Pengxiang;Ren, Wei
影响因子：
4.8
作者：
Zhu, Pengxiang;Ren, Wei
通讯作者：
Ren, Wei
多机器人目标跟踪性能研究
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Faraz M. Mirzaei;Anastasios I. Mourikis;S. Roumeliotis
通讯作者：
S. Roumeliotis
使用概率技术进行机器人团队观察的基于价值的动作选择
DOI：
10.1016/j.robot.2004.08.002
发表时间：
2005
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
A. Stroupe;T. Balch
通讯作者：
T. Balch