赤羽克仁, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠: "10KHz以上の高更新周期を実現する高解像度ハプティックコントローラの提案"日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集. 7-10 (2003)
赤羽克仁, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠: "10KHz以上の高更新周期を実現する高解像度ハプティックコントローラの提案"日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集. 7-10 (2003)
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Katsuhito Akabane、Shoichi Hasekawa、Yasuharu Koike、Makoto Sato：“实现 10KHz 或更高更新周期的高分辨率触觉控制器的提案”日本虚拟现实协会第八届年会记录 7-10（。 2003）
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