関節脱臼復帰機能を備えた柔軟性分布外装ヒューマノイドによる転倒・転落衝撃吸収動作の実現

関節脱臼復帰機能を備えた柔軟性分布外装ヒューマノイドによる転倒・転落衝撃吸収動作の実現
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利用具有关节脱位恢复功能的柔性分布式外部人形机器人实现跌倒/跌倒减震运动

DOI:
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发表时间:
2011
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
稲葉雅幸
稲葉雅幸
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
小林一也;吉海智晃;後藤健文;稲葉雅幸

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