浅田春比古: "熟練作業者の動作計測による工具支持インピ-ダンスの同定とロボットの作業教示" 計測自動制御学会論文誌. 24. 1291-1298 (1988)
浅田春比古: "熟練作業者の動作計測による工具支持インピ-ダンスの同定とロボットの作業教示" 計測自動制御学会論文誌. 24. 1291-1298 (1988)
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Haruhiko Asada：“通过测量熟练工人的运动来识别工具支撑阻抗和机器人工作指令”《仪器与控制工程师学会汇刊》24. 1291-1298 (1988)。
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