筋骨格ヒューマノイドにおける線接触型肩甲胸郭による柔軟広可動肩関節の実現
筋骨格ヒューマノイドにおける線接触型肩甲胸郭による柔軟広可動肩関節の実現
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利用线接触肩胸结构实现肌肉骨骼类人灵活且可广泛活动的肩关节
DOI:
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发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
太田茂樹
中科院分区:
文献类型:
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作者:
中村弘毅;中野公彦;方芳;鄭仁成;大堀真敬;川原禎弘;高木隆史;太田茂樹