松野 文俊: "柔らかさを考慮したマニピュレータの力制御" 計測自動制御学会論文誌. 30. 48-53 (1994)
松野 文俊: "柔らかさを考慮したマニピュレータの力制御" 計測自動制御学会論文誌. 30. 48-53 (1994)
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Fumitoshi Matsuno：“考虑柔软度的机械手的力控制”，仪器与控制工程师学会汇刊 30. 48-53 (1994)。
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