高井重昌: "事象と状態の部分観測によるス-パバイザ制御-不可観測事象をもつシステムへの拡張" システム制御情報学会論文誌. 9・4. 197-199 (1996)
高井重昌: "事象と状態の部分観測によるス-パバイザ制御-不可観測事象をもつシステムへの拡張" システム制御情報学会論文誌. 9・4. 197-199 (1996)
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Shigemasa Takai：“通过部分观察事件和状态进行监督控制 - 扩展到具有不可观察事件的系统”，系统、控制和信息工程师学会汇刊 197-199 (1996)。
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