S.Arimoto: "A class of quasi-natural potentials and hyper-stable PID servo-loops for mnlinear robotic systems" Trans.of SICE. 30. 1005-1012 (1994)
S.Arimoto: "A class of quasi-natural potentials and hyper-stable PID servo-loops for mnlinear robotic systems" Trans.of SICE. 30. 1005-1012 (1994)
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S.Arimoto：“用于多线性机器人系统的一类准自然势和超稳定 PID 伺服环” Trans.of SICE。
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