T.Noritsugu,F.Ando,S.Dohta,T.Yamanaka: "Hybrid-Type Position and Force Control of Robot Manipulator Using Artificial Rubber Muscle" Journal of Roboties and Mechatronics. 7・6. 436-442 (1995)
T.Noritsugu,F.Ando,S.Dohta,T.Yamanaka: "Hybrid-Type Position and Force Control of Robot Manipulator Using Artificial Rubber Muscle" Journal of Roboties and Mechatronics. 7・6. 436-442 (1995)
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T. Noritsugu、F. Ando、S. Dohta、T. Yamanaka：“使用人造橡胶肌肉的机器人机械手的混合型位置和力控制”机器人与机电一体化杂志 7・6（1995 年）。
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