基于kinect的室内移动机器人楼梯攀爬位姿快速估计方法
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DOI：
10.19304/j.cnki.issn1000-7180.2021.06.008
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
伍世虔
中科院分区：
文献类型：
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作者：
白永康;刘清宇;伍世虔
