High Order Control Lyapunov-Barrier Functions for Temporal Logic Specifications
High Order Control Lyapunov-Barrier Functions for Temporal Logic Specifications
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时态逻辑规范的高阶控制 Lyapunov 势垒函数
DOI：
10.23919/acc50511.2021.9483028
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Cassandras, C.G.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Xiao, W.;Belta, C.;Cassandras, C.G.
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使用控制障碍函数解决最优控制问题的可行性的充分条件
影响因子：
6.4
作者：
Xiao, W.;Belta, C.;Cassandras, C.G.
通讯作者：
Cassandras, C.G.
DOI：
10.1007/978-1-4613-1193-5
发表时间：
2020-02
期刊：
Student Solution Manual for Differential
Equations: Techniques, Theory, and
Applications
影响因子：
--
作者：
Guanrong Chen
通讯作者：
Guanrong Chen
使用类 Lyapunov 屏障函数的多智能体系统的多目标控制
DOI：
10.1109/cdc.2013.6760091
发表时间：
2013
期刊：
52nd IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
["Dimitra Panagou
通讯作者：
["Dimitra Panagou
使用控制障碍证书形式正确地组合协调行为
DOI：
10.1109/iros.2018.8594302
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Anqi Li;Li Wang;Pietro Pierpaoli;M. Egerstedt
通讯作者：
M. Egerstedt
影响因子：
3
作者：
Glotfelter, Paul;Cortes, Jorge;Egerstedt, Magnus
通讯作者：
Egerstedt, Magnus