Connectivity vs. control: Using directional and positional cues to stabilize routing in robot networks
Connectivity vs. control: Using directional and positional cues to stabilize routing in robot networks
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连接与控制：使用方向和位置提示来稳定机器人网络中的路由
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
G. Sukhatme
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Karthik Dantu;G. Sukhatme
已经针对机器人网络提出了各种协调算法。此类算法的基本假设之一是底层连接图是稳定的。 Adhoc 路由协议尝试优化从源到目的地的路径，但不保证路由稳定性。我们通过向路由协议提供方向和位置提示来弥补这一差距，以提供更稳定的路由。我们实现了优化链路状态路由（OLSR）的想法，这是一种流行的机器人网络主动路由协议。我们的结果表明，与 OLSR 的基本版本相比，简单的方向和位置提示可以减少多达 20% 的路线切换。
Various coordination algorithms have been proposed for robot networks. One of the fundamental assumptions of such algorithms is that the underlying connectivity graph be stable. Adhoc routing protocols attempt to optimize the path from source to destination and do not guarantee route stability. We bridge this gap by providing directional and locational cues to the routing protocol to provide more stable routes. We implement our ideas on optimized link state routing (OLSR), a popular proactive routing protocol for robot networks. Our results show that simple directional and locational cues can achieve up to 20% fewer route switches in comparison to the basic version of OLSR.