Yukio Takeda: "An In-Parallel Actuated Manipulator with Redundant Actuators for Gross and Fine Motions"IEEE Int.Conf.Robotics and Automation. (予定). (2003)
Yukio Takeda: "An In-Parallel Actuated Manipulator with Redundant Actuators for Gross and Fine Motions"IEEE Int.Conf.Robotics and Automation. (予定). (2003)
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Yukio Takeda：“具有用于粗略和精细运动的冗余执行器的并行驱动机械手”IEEE Int.Conf.Robotics and Automation（计划）。
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