High-precision Kicking Force Control Based on Joint Torque Feedback of Leg Robot with Bi-articular Muscle
High-precision Kicking Force Control Based on Joint Torque Feedback of Leg Robot with Bi-articular Muscle
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基于双关节肌腿机器人关节力矩反馈的高精度踢腿力控制
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
富山健太,宮崎敏昌
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ryota Takahashi;Kiyoshi Ohishi;Yuki Yokokura;Hitoshi Haga;Tenjiro Hiwatari;鈴木駿介,川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌;川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌;富山健太,宮崎敏昌;富山健太,宮崎敏昌
