川原壮, 大岡昌博, 山根直樹, 三矢保永: "光導波形三軸触覚センサの感度特性向上に関する研究"日本機械学会2002年度年次大会講演論文集. No.02-1. 231-232 (2002)
川原壮, 大岡昌博, 山根直樹, 三矢保永: "光導波形三軸触覚センサの感度特性向上に関する研究"日本機械学会2002年度年次大会講演論文集. No.02-1. 231-232 (2002)
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So Kawahara、Masahiro Ooka、Naoki Yamane、Yasunaga Mitsuya：“提高光波导三轴触觉传感器灵敏度特性的研究”日本机械工程学会2002年年会论文集No.02-232。 2002）
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