水本郁郎,岩井善太,S.L.シャー: "周波数領域での多入出力PIDコントローラ調整とその2タンクプロセス系への適用" 第41回自動制御連合講演会演論文集. 1. 119-122 (1998)
水本郁郎,岩井善太,S.L.シャー: "周波数領域での多入出力PIDコントローラ調整とその2タンクプロセス系への適用" 第41回自動制御連合講演会演論文集. 1. 119-122 (1998)
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Ikuro Mizumoto、Zenta Iwai、S.L. Shah：“频域中的多输入/输出 PID 控制器调整及其在两罐过程系统中的应用”第 41 届自动控制协会会议记录 1. 119-122 (1998)。
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